ancorare, arrivare, ormeggiare
approdare, prendere terra, atterrare, prender terra
salpare
alzare le vele, dare le vele a vento, disancorare, levare l'ancora, mettersi in mare, prendere il largo, sciogliere gli ormeggi
approdare, accostare
ancorare, arrivare, giungere, ormeggiare, prendere terra, sbarcare