andare, andare a spasso, andare a zonzo, camminare, circolare, gironzolare, oziare, passeggiare
errare, vagabondare, vagare, ciondolare, andare a piedi, girellare, marciare, girare, trastullarsi, andare a passeggio, andare in giro, fare due passi, fare un giro, fare una passeggiata