andare, oziare, passeggiare, vacillare, grattare
bighellonare, camminare, errare, gironzolare, vagabondare, vagare, zonzo, andare a, andare a spasso, trastullarsi, andare a passeggio, andare a zonzo, andare in giro, fare due passi, fare un giro, fare una passeggiata, girellare, barcollare, oscillare, traballare