andare, bighellonare, camminare, errare, andare a spasso, andare a zonzo, passeggiare, aggirare
vagabondare, vagare, ciondolare, andare in giro, girellare, perdere tempo, andare a piedi, marciare, girovagare, andare a passeggio, fare due passi, fare un giro, fare una passeggiata