disimpegnare, liberare, togliere
liberarsi, disimpegnarsi, svincolarsi, venir via, allontanarsi, dissociarsi, liberarsi di, staccarsi, togliersi, uscirne
imbarcare
cominciare, impegnarsi, iniziare, intraprendere, buttarsi
dipendere
affidarsi a, appoggiarsi a, mettersi in mano a, rimettersi a