ancorare, arrivare, approdare
attraccare, prendere terra, atterrare, prender terra
levare l'ancora, salpare
alzare le vele, dare le vele a vento, disancorare, mettersi in mare, prendere il largo, sciogliere gli ormeggi
approdare
ancorare, arrivare, attraccare, giungere, prendere terra, sbarcare